焊接机器人垂直一轴变位机适合产品两面或多面焊接。单工位生产效率较低，主要因为机器人在等待人工取件装件，I型变位机人工装件完成后机器人焊接。
I型变位机垂直一轴变位机采用私服马达旋转任意角度配合机器人完成单工位产品焊接工作。
I型变位机作业顺序为：人工上料后使用机器人焊接，在焊接过程中，变位机旋转角度配合机器人焊接，完成后，人工取件，再装件，机器人实施焊接，依次重复该作业。
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